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古老且具代表性的水族马尾绣是中国首批非物质文化遗产,是以马尾作为主要原材料的民族刺绣技艺。文章通过对三都水族自治县的实地调查和文献资料查阅,归纳总结出了马尾绣的传统工艺流程特色及当下发展变迁,对马尾绣传承人的现状进行了分析解读。得出在新时代不断发展变化的当下,马尾绣需要与现代产物和现代理念进行结合延伸,从中探索出新的模式,寻求更合理的传承与发展道路的思考。从"互联网+"、知识产权保护及品牌化发展等角度,探索马尾绣在新时代背景下如何更鲜活有效的传承和发展。 相似文献
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平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型,并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型,得到了评价机构误差敏感度的指标,绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标,定义了低误差敏感性工作空间,绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明,该机构的低误差敏感性工作空间占比较大,同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间,使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。 相似文献
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